PLC采集的数据上传到智能单元时时数据库

　　本发明涉及浇注控制系统，具体的说，是涉及一种水冷型球墨铸管离心机及其控制系统。

　　目前国内外水冷型球墨铸管离心铸造机规格在DN80-1200之间，不论是传统的离心铸造机还是近阶段改进的高效水冷型球墨铸管离心机只是在结构上或动力驱动上做了进一步改进，虽然提高了一定的生产效率与壁厚的均匀性，但始终解决不了自动化控制下稳定性及需要人工经验通过HMI操作面板进行设与工艺参数的调整，始终需要人工操作处理是铸管行业世界性难题。

　　针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种实现在自动化控制下球墨铸管稳定性保证壁厚的均匀性，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高产品质量的水冷型球墨铸管离心机。

　　采用传感器和智能仪表采集离心机中间包、扇形包的铁水进行温度、重量、铁水成分数据；

　　通过调整球墨铸管浇铸优化数学模型的变量数据，生产出符合重量和壁厚要求的球墨铸管。

　　，结合离心机操作专家调整离心机生产经验，利用机器深度学习算法生成离心机铸造模型优化管子铸造参数，把优化后的离心机参数自动写入PLC，通过PLC进行离心机走速、翻包速度、旋转速度及各位置控制。

　　离心机机器人通过图像识别芯子上的信息，自动上芯，自动抓取芯盘上的芯子安装到离心机芯架装置上。

　　输入数据采集系统统包括：铁液成分、浇注温度、扇形包翻包速度、主机走速、离心铸造主电机转速、冷却水流量、冷却水温度、承口浇注时间、管身浇注时间、插口浇注时间、管模温度、承口温度和插口温度；

　　步骤2，初始化参数；初始化参数包括：训练次数、学习精度、隐含层数据节点数、权值矩阵、阈值矩阵；

　　步骤5，判定输出层误差E是否小于学习精度；如果输出层误差E小于学习精度，执行步骤7；如果输出层误差E大于学习精度esp，那么执行步骤6；

　　本发明水冷型球墨铸管离心机，实现在自动化控制下球墨铸管稳定性保证壁厚的均匀性，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率。

　　采用传感器和智能仪表采集离心机中间包、扇形包的铁水进行温度、重量、铁水成分数据；

　　通过调整球墨铸管浇铸优化数学模型的变量数据，生产出符合重量和壁厚要求的球墨铸管。

　　，结合离心机操作专家调整离心机生产经验，利用机器深度学习算法生成离心机铸造模型优化管子铸造参数，把优化后的离心机参数自动写入PLC，通过PLC进行离心机走速、翻包速度、旋转速度及各位置控制。

　　离心机机器人通过图像识别芯子上的信息，离心铸造自动上芯，自动抓取芯盘上的芯子安装到离心机芯架装置上。

　　输入数据采集系统统包括：铁液成分、浇注温度、扇形包翻包速度、主机走速、主电机转速、冷却水流量、冷却水温度、承口浇注时间、管身浇注时间、插口浇注时间、管模温度、承口温度和插口温度；

　　步骤2，初始化参数；初始化参数包括：训练次数、学习精度、隐含层数据节点数、权值矩阵、阈值矩阵；

　　步骤5，判定输出层误差E是否小于学习精度；如果输出层误差E小于学习精度，执行步骤7；如果输出层误差E大于学习精度esp，那么执行步骤6；

　　本发明水冷型球墨铸管离心机，实现在自动化控制下球墨铸管稳定性保证壁厚的均匀性，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率。

　　以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。离心铸造
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